マッピング方式(LiDAR・カメラ・ジャイロ)の違いと選び方

マッピング方式とは

ロボット掃除機が部屋の間取りを把握し、効率的な走行ルートを計画するための仕組みです。方式によって掃除の速さ・正確さ・価格が大きく変わるため、比較の最重要ポイントのひとつです。

本体上部のレーザーセンサーで360度を測距し、暗闇でも正確な間取りマップを作れます。現在の主流方式で、部屋数が多い家や家具の多い環境に強いのが特徴です。マップ精度が高いため、アプリでの進入禁止エリア設定も正確に効きます。弱点は、センサー分の高さが増えること(家具下に入りにくくなる)。

天井や周囲の映像から自己位置を推定します。本体を薄くできるのが利点で、ルンバの多くが採用しています。暗い部屋ではマッピング精度が落ちやすい点に注意。夜間に留守宅を掃除させたい人はLiDARの方が安心です。

ジャイロセンサーで走行距離と方向を記録する簡易方式です。安価なモデルに多く、部屋数が少ないワンルームなら十分実用になります。複数の部屋をまたぐ掃除は苦手です。